Хачумов Михаил Вячеславович

Старший научный сотрудник
75 отдел

Профессиональный опыт

Кандидат технических наук.

Научная работа

2013 – по н.в.

Старший научный сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН, Институт проблем искусственного интеллекта, Москва.

  • Разработан метод кластерного анализа, основанный на применении модифицированной нейронной сети Кохонена с набором метрик и способов начального размещения ядер кластеров, что позволяет получать эвристические решения задачи коммивояжера большой размерности и решать задачи кластеризации слабоструктурированной информации
  • Решена задача размещения заданного количества точек (объектов) в шаре, для обеспечения их равномерного распределения в ограниченном сферой пространстве и доказаны соответствующие теоремы.
  • Даны постановки и предложены решения прикладных задач следования по заданному маршруту, формирования строя и преследования динамической цели группой летательных аппаратов в недетерминированной среде при наличии ветровых возмущений. Для решения поставленных задач используются в комплексе геометрические методы, методы искусственного интеллекта (стратегии, реализуемые наборами правил; методы прогнозирования, планирования поведения) и компьютерное моделирование процессов управления.
  • Предложен комплекс методов и подходов, предназначенных для решения задач навигации и управления, для реализации непосредственно на борту автономного летательного аппарата. Разработаны методы быстрой отработки аффинных преобразований целочисленными алгоритмами, предназначенные для управления приводами летательного аппарата и видеокамеры.

Педагогическая работа

2017 – по н.в. Старший преподаватель, Российский университет дружбы народов, кафедра информационных технологий. "Интеллектуальные системы" (лекции, семинары), "Моделирование сложноструктурированных систем" (лекции, семинары), Москва.

Образование

2009 – 2012 Российский Университет Дружбы Народов, Москва
Кандидат физико-математических наук по направлению «05.13.17 – Теоретические основы информатики»
Тема диссертации: «Разработка и исследование методов кластерного анализа слабоструктурированных данных», науч. руководитель – И. Л. Толмачев.
2007 – 2009 Российский Университет Дружбы Народов, Москва
Магистр прикладных математики и информатики по направлению «Прикладные математика и информатика,физико-математический факультет Российского университета Дружбы Народов».
2002 – 2007 Российский Университет Дружбы Народов, Москва
Бакалавр по направлению «Прикладные математика и информатика, физико-математический факультет Российского университета Дружбы Народов».

Награды и достижения

 

Является экспертом Национального технического комитета по стандартизации «Информационные технологии» (ТК-22) – подкомитет по искусственному интеллекту (ТК-164).

Научными достижениями являются методы, алгоритмы и программное обеспечение, разработанные в рамках выполненных и продолжающихся научных исследований по проектам РНФ, РФФИ, ОНИТ РАН, Президиум РАН. Результаты изложены в публикациях автора в высокорейтинговых рецензируемых журналах, материалах кандидатской диссертации и в отчётах по НИР.

Имеет более 90 научных публикаций, в том числе 22 публикации в изданиях, индексируемых в Scopus или Web of Science; 40 в изданиях, рекомендованных ВАК; 70 публикаций, индексируемых в РИНЦ.

Профили на внешних ресурсах

Scopus: AuthorID 55570238100, ORCID 0000-0001-5117-384X
WebOfScience: ResearcherID A-5089-20143
Google Scholar: d81YtlgAAAAJ
ReseacherGate:
Mendeley: https://www.mendeley.com/profiles/mikhail-khachumov/
РИНЦ528497

Проекты

Публикации