Дергачёв Степан Алексеевич

Младший научный сотрудник
71 отдел

Кандидат физико-математических наук.

Проекты

Методы децентрализованного избегания столкновений, планирования траекторий и распределения целей в группе мобильных агентов

Яковлев К. С. Дергачёв С. А.

Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Панов А. И. Дергачёв С. А. Муравьёв К. Ф. Староверов А. В. Ковалёв А. К.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Макаров Д. А. Панов А. И. Осипов Г. С. Хачумов В. М. Яковлев К. С. Даник Ю. Э. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Дергачёв С. А. Соболева Н. А. Киселёв Г. А. Боковой А. В. Скрынник А. А.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Яковлев К. С. Дергачёв С. А. Муравьёв К. Ф. Белинская Ю. С.

Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде

Макаров Д. А. Яковлев К. С. Дергачёв С. А.

Публикации

Децентрализованная навигация группы взаимозаменяемых агентов

2025
Дергачёв С. А.

Навигация группы взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде

2025
Дергачёв С. А.

Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral

2025
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.

Decentralized Unlabeled Multi-Agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

2024
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

2024
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.

Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

2024
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.

Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

2024
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.

Локальное планирование траектории колёсного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления

2023
Панов А. И.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.