Дергачёв Степан Алексеевич

Программист
71 отдел

Проекты

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Панов А. И. Осипов Г. С. Яковлев К. С. Хачумов В. М. Макаров Д. А. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Скрынник А. А. Киселёв Г. А. Даник Ю. Э. Боковой А. В. Дергачёв С. А. Соболева Н. А.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Яковлев К. С. Белинская Ю. С. Муравьёв К. Ф. Дергачёв С. А.

Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде

Яковлев К. С. Макаров Д. А. Дергачёв С. А.

Публикации

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Дергачёв С. А.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Дергачёв С. А.