Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Описание

Грант Аналитического центра при Правительстве Российской Федерации № 70-2021-00138, идентификатор договора 000000D730321P5Q0002

Название: Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Организация финансирования: Московский физико-технический институт

Срок выполнения при поддержке РФФИ: 2021 — н. в.

Публикации

1. Мухаммад А., Миронов К. В., Дергачёв С. А., Муравьёв К. Ф., Панов А. И. Локальное планирование траектории колёсного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления // Робототехника и техническая кибернетика. — Т. 11. — № 3. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. — 2023. — С. 205–214. (ссылка)

2. Aleksei Staroverov, Andrey S. Gorodetsky, Andrei S. Krishtopik, Uliana A. Izmesteva, Dmitry A. Yudin, Alexey K. Kovalev, and Aleksandr I. Panov. Fine-tuning Multimodal Transformer Models for Generating Actions in Virtual and Real Environments // IEEE Access, Volume 11, 2023. (ссылка)

3. Головин В. А., Яковлев К. С. Примитивы движения робота в задаче планирования траектории с кинематическими ограничениями // Информатика и автоматизация, 22(6), 1354-1386. (ссылка)