71 Отдел интеллектуальных динамических систем и когнитивных исследований

Картирование и локализация

Обучение с подкреплением и планирование

Интеллектуальная обработка данных и управление

Осипов Г. С. Щербаков П. С.

Моделирование целенаправленного поведения

Щербаков П. С.

Теория знаковой картины мира

Осипов Г. С. Хачумов В. М. Щербаков П. С.

Биологически правдоподобные алгоритмы обучения

Планирование траектории

Осипов Г. С. Хачумов В. М. Щербаков П. С.

Hierarchical intrinsically motivated agent planning behavior with dreaming in grid environments

2022
Панов А. И.,  Кудеров П. В.

Interactive Grounded Language Understanding in a Collaborative Environment: IGLU 2021

2022
Панов А. И.,  Скрынник А. А.

Иерархическая постановка задачи объектно-центричного обучения с подкреплением

2022
Панов А. И.

TITANIS: Инструмент для интеллектуального анализа текста из социальных сетей

2021
Григорьев О. Г.,  Смирнов И. В.,  Кузнецова Ю. М.,  Никитина Е. Н.,  Суворова (Ананьева) М. И.,  Станкевич М. А.,  Ларионов Д. С.

Улучшение алгоритмов исследования неизвестной местности для навигации с помощью визуального картирования и локализации

2021
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Муравьев К. Ф.

Смешивающая Q-сеть в задаче мультиагентного поиска пути в частично наблюдаемых клеточных средах

2021
Панов А. И.,  Яковлев К. С.,  Скрынник А. А.