Боковой Андрей Валерьевич

None

Проекты

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Панов А. И. Яковлев К. С. Муравьёв К. Ф. Ковалёв А. К. Скрынник А. А. Староверов А. В. Боковой А. В. Угадяров Л. А.

Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов

Макаров Д. А. Панов А. И. Яковлев К. С. Хачумов М. В. Боковой А. В.

Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента

Яковлев К. С. Даник Ю. Э. Боковой А. В.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Макаров Д. А. Панов А. И. Осипов Г. С. Хачумов В. М. Яковлев К. С. Даник Ю. Э. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Дергачёв С. А. Соболева Н. А. Киселёв Г. А. Боковой А. В. Скрынник А. А.

Публикации

Искусственный интеллект и робототехника: компаративистское исследование моделей правового регулирования в современных государствах, международных организациях и интеграционных объединениях

2022
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.

Улучшение алгоритмов исследования неизвестной местности для навигации с помощью визуального картирования и локализации

2021
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.

Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния

2016
Осипов Г. С.,  Яковлев К. С.,  Боковой А. В.

Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку

2016
Осипов Г. С.,  Яковлев К. С.,  Щербаков П. С.,  Боковой А. В.