Боковой Андрей Валерьевич

Младший научный сотрудник
71 отдел

Проекты

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Панов А. И. Яковлев К. С. Скрынник А. А. Ковалёв А. К. Муравьёв К. Ф. Боковой А. В. Староверов А. В. Угадяров Л. А.

Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов

Панов А. И. Яковлев К. С. Макаров Д. А. Хачумов М. В. Боковой А. В.

Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента

Яковлев К. С. Боковой А. В. Даник Ю. Э.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Панов А. И. Осипов Г. С. Яковлев К. С. Хачумов В. М. Макаров Д. А. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Скрынник А. А. Киселёв Г. А. Даник Ю. Э. Боковой А. В. Дергачёв С. А. Соболева Н. А.

Публикации

Искусственный интеллект и робототехника: компаративистское исследование моделей правового регулирования в современных государствах, международных организациях и интеграционных объединениях

2022
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Улучшение алгоритмов исследования неизвестной местности для навигации с помощью визуального картирования и локализации

2021
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния

2016
Осипов Г. С.,  Яковлев К. С.,  Боковой А. В.

Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку

2016
Осипов Г. С.,  Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Щербаков П. С.