Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния

Авторы

Осипов Г. С. Яковлев К. С. Боковой А. В.

Аннотация

Предлагаемый в работе численно-аналитический алгоритм позволяет существенно снизить вычислительные затраты, при этом получающийся регулятор обладает определенной субоптимальностью относительно сконструированного квадратичного функционала с коэффициентами, зависящими от состояния. Перечислены условия и сформулировано утверждение об устойчивости замкнутой системы. Приведены результаты численных экспериментов, показывающие превосходство построенного нелинейного регулятора над линейным как по нелинейному критерию качества, так и по стандартному стационарному критерию. Пример демонстрирует равномерную асимптотическую устойчивость замкнутой системы.

Внешние ссылки

DOI: https://doi.org/10.7868/S0869565216030051

В системе ИСТИНА (МГУ): https://istina.msu.ru/publications/article/32601752/

Ссылка при цитировании

Боковой А. В., Яковлев К. С. Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния // Труды конференции IEEE Intelligent Systems IS'16. — София, Болгария, сс. 160-166. 2016