Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Robust and Effective Semantic-Aided Point Cloud Matching for Mobile Robot Navigation

2027
Муравьёв К. Ф.

Empirical Evaluation of Priority-Based Planners for Multi-agent Path Finding with Elevators

2027
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Graphs of Convex Sets for Lifelong Manipulation Motion Planning

2027
Яковлев К. С.

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks

2027
Панов А. И., Ковалёв А. К., Корчемный А. В.

Place of Cognitive Images in an Intelligent Diagnostic Medical System

2026
Кобринский Б. А., Благосклонов Н. А.

Искусственный интеллект в диагностике наследственных болезней

2026
Кобринский Б. А.

Применение больших языковых моделей для задачи медицинской диагностики

2026
Кобринский Б. А.

Экспертный подход к формированию признакового пространства факторов риска хронического тонзиллита у детей

2026
Кобринский Б. А., Акимова А. А.

Прогнозирование временных рядов на основе нейросетевых моделей с функцией активации сигмоидного и параболического типа

2026
Хачумов М. В.

Модификация алгоритма ранжирования диагностических гипотез для учёта нечётких характеристик клинических признаков

2026
Благосклонов Н. А.

Когнитивный интерфейс для систем поддержки принятия решений в нечётком мире

2026
Кобринский Б. А.

Выявление и оценка перспективных научных направлений в области робототехники с применением автоматизированных средств текстовой аналитики

2026
Девяткин Д. А., Григорьев О. Г.

Автономная навигация киберфизических систем: метод робастного планирования траекторий

2026
Яковлев К. С.

Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning

2026
Макаров Д. А., Панов А. И.

Methods for Rhetorical Structure Parsing in Russian

2026
Чистова Е. В.

Formalization of the Natural Language Description of Structural Synthesis of a Technical System at Conceptual Design

2026
Петровский А. Б.

Multilayer Artificial Neural Networks with s-Parabola Activation Function and Their Applications

2026
Хачумов М. В.

Trust in Artificial Intelligence Technologies

2026
Кобринский Б. А.