Смотреть презентацию на VK (начиная с 1:03:40):
Яковлев К. С. Многоагентное планирование траектории: на что способны современные алгоритмы и обучаемые методы // XXVIII Международная научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2026», Москва, 19–23 октября 2026 года.