Ковалёв Алексей Константинович

Научный сотрудник
71 отдел

Проекты

Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Панов А. И. Ковалёв А. К. Муравьёв К. Ф. Староверов А. В. Дергачёв С. А.

Создание моделей и методов интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной среде на основе обработки многомодальной слабоструктурированной информации, представления и автоматического пополнения знаний бортовых

Панов А. И. Хачумов В. М. Хачумов М. В. Ковалёв А. К.

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Панов А. И. Яковлев К. С. Ковалёв А. К. Староверов А. В. Скрынник А. А. Муравьёв К. Ф. Угадяров Л. А. Боковой А. В.

Публикации

Recurrent Action Transformer with Memory

2024
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Староверов А. В.

Object-Centric Learning with Slot Mixture Module

2024
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Воробьёв В. В.,  Кириленко Д. Е.

Symbolic Disentangled Representations for Images

2024
Ковалёв А. К.,  Корчемный А. В.

Sign-based image criteria for social interaction visual question answering

2024
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Чуганская А. А.

Воплощённый искусственный интеллект

2024
Ковалёв А. К.

Quantized Disentangled Representations for Object-Centric Visual Tasks

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Корчемный А. В.,  Кириленко Д. Е.

Обратная связь при планировании с LLM на примере сортировки роботом бытовых повседневных вещей

2023
Ковалёв А. К.,  Корчемный А. В.

Fine-Tuning Multimodal Transformer Models for Generating Actions in Virtual and Real Environments

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Староверов А. В.,  Городецкий А. С.

Symbolic Disentangled Representations in Hyperdimensional Latent Space

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Корчемный А. В.

The Problem of Concept Learning and Goals of Reasoning in Large Language Models

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Чуганская А. А.

COMPAS: Compose Actions and Slots in Object-Centric World Models

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Кириленко Д. Е.

Evaluation of Pretrained Large Language Models in Embodied Planning Tasks

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Pattern-Recognition Tools and Their Applications

2023
Панов А. И.,  Хачумов В. М.,  Хачумов М. В.,  Ковалёв А. К.

Символьные распутанные представления в гиперразмерном латентном пространстве

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Применение предобученных больших языковых моделей в задачах воплощённого искусственного интеллекта

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Graph Strategy for Interpretable Visual Question Answering

2023
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Большие языковые модели как аппроксиматоры значения в знаковой картине мира

2022
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Чуганская А. А.

Векторно-символьное представление сцены для семантического распознавания места

2022
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Кириленко Д. Е.

Applying Vector Symbolic Architecture and Semiotic Approach to Visual Dialog

2021
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.,  Чуганская А. А.

Vector Semiotic Model for Visual Question Answering

2021
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Error Analysis for Visual Question Answering

2021
Панов А. И.,  Ковалёв А. К.

Методы выявления по тексту психологических характеристик автора (на примере агрессивности)

2019
Смирнов И. В.,  Чудова Н. В.,  Кузнецова Ю. М.,  Ковалёв А. К.,  Станкевич М. А.