Alexei Kovalyov

Junior researcher
Department 71

Projects

Создание моделей и методов интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной среде на основе обработки многомодальной слабоструктурированной информации, представления и автоматического пополнения знаний бортовых

Panov A. Khachumov V. Khachumov M. Kovalyov A.

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Panov A. Yakovlev K. Skrynnik A. Kovalyov A. Muravyov K. Bokovoy A. Staroverov A. Ugadyarov L.

Publications

Feedback when planning with LLM using the example of a robot sorting everyday household items

2023
Kovalyov A.,  Korchemnyi A.

Fine-tuning Multimodal Transformer Models for Generating Actions in Virtual and Real Environments

2023
Panov A.,  Staroverov A.,  Kovalyov A.,  Gorodetsky A.

Symbolic Disentangled Representations in Hyperdimensional Latent Space

2023
Panov A.,  Kovalyov A.,  Korchemnyi A.

The Problem of Concept Learning and Goals of Reasoning in Large Language Models

2023
Panov A.,  Chuganskaya A.,  Kovalyov A.

COMPAS: Compose Actions and Slots in Object-Centric World Models

2023
Panov A.,  Kovalyov A.,  Kirilenko D.

Evaluation of Pretrained Large Language Models in Embodied Planning Tasks

2023
Panov A.,  Kovalyov A.

Pattern-Recognition Tools and Their Applications

2023
Panov A.,  Khachumov V.,  Khachumov M.,  Kovalyov A.

Symbolic Disentangled Representations in Hyperdimensional Latent Space

2023
Panov A.,  Kovalyov A.

Application of Pretrained Large Language Models in Embodied Artificial Intelligence

2023
Panov A.,  Kovalyov A.

Graph Strategy for Interpretable Visual Question Answering

2023
Panov A.,  Kovalyov A.

Большие языковые модели как аппроксиматоры значения в знаковой картине мира

2022
Panov A.,  Chuganskaya A.,  Kovalyov A.

Vector Symbolic Scene Representation for Semantic Place Recognition

2022
Panov A.,  Kovalyov A.,  Kirilenko D.

Vector Semiotic Model for Visual Question Answering

2021
Panov A.,  Kovalyov A.

Error Analysis for Visual Question Answering

2021
Panov A.,  Kovalyov A.

Text analysis approach for identifying psychological characteristics (with aggressiveness as an example)

2019
Smirnoff I.,  Kuznetsova Y.,  Chudova N.,  Kovalyov A.,  Stankevich M.