Stepan Dergachyov

Junior researcher
Department 71

Кандидат физико-математических наук.

Projects

Методы децентрализованного избегания столкновений, планирования траекторий и распределения целей в группе мобильных агентов

Yakovlev K. Dergachyov S.

Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Panov A. Dergachyov S. Muravyov K. Staroverov A. Kovalyov A.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Makarov D. Panov A. Osipov G. Khachumov V. Yakovlev K. Danik Y. Khachumov M. Muravyov K. Dergachyov S. Soboleva N. Kiselyov G. Bokovoy A. Skrynnik A.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Yakovlev K. Dergachyov S. Muravyov K. Belinskaya J.

Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде

Makarov D. Yakovlev K. Dergachyov S.

Publications

Decentralized navigation of multiple interchangeable agents

2025
Dergachyov S.

Навигация группы взаимозаменяемых агентов в непрерывной среде

2025
Dergachyov S.

Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral

2025
Yakovlev K.,  Dergachyov S.

Decentralized Unlabeled Multi-Agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping

2024
Yakovlev K.,  Dergachyov S.

Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space

2024
Yakovlev K.,  Dergachyov S.

Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

2024
Yakovlev K.,  Dergachyov S.

Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

2024
Yakovlev K.,  Dergachyov S.

Local trajectory planning for mobile robot in cluttered environment based on Model Predictive Control

2023
Panov A.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.