Stepan Dergachyov

Programmer
Department 71

Projects

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Panov A. Osipov G. Yakovlev K. Khachumov V. Makarov D. Khachumov M. Bokovoy A. Skrynnik A. Kiselyov G. Danik Y. Soboleva N. Dergachyov S. Muravyov K.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Yakovlev K. Belinskaya J. Dergachyov S. Muravyov K.

Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде

Yakovlev K. Makarov D. Dergachyov S.

Publications

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.