Andrey Bokovoy

Junior researcher
Department 71

Projects

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Panov A. Yakovlev K. Skrynnik A. Kovalyov A. Bokovoy A. Staroverov A. Ugadyarov L. Muravyov K.

Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов

Panov A. Yakovlev K. Makarov D. Khachumov M. Bokovoy A.

Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента

Yakovlev K. Bokovoy A. Danik Y.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Panov A. Osipov G. Yakovlev K. Khachumov V. Makarov D. Khachumov M. Bokovoy A. Skrynnik A. Kiselyov G. Danik Y. Soboleva N. Dergachyov S. Muravyov K.

Publications

Искусственный интеллект и робототехника: компаративистское исследование моделей правового регулирования в современных государствах, международных организациях и интеграционных объединениях

2022
Yakovlev K.,  Bokovoy A.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Yakovlev K.,  Bokovoy A.,  Muravyov K.

Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM

2021
Yakovlev K.,  Bokovoy A.,  Muravyov K.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Bokovoy A.,  Muravyov K.

Stabilization of nonlinear discrete dynamic systems with a parameter and with state-dependent coefficients

2016
Osipov G.,  Yakovlev K.,  Bokovoy A.

Proceedings of the IV All-Russian NK young scientists with international participation

2016
Osipov G.,  Yakovlev K.,  Bokovoy A.,  Scherbakov P.