Proceedings of the IV All-Russian NK young scientists with international participation

Authors

Osipov G. Yakovlev K. Bokovoy A. Scherbakov P.

Annotation

В работе представлены результаты исследования современных и актуальных коллекций видеоданных, потенциально применимых для экспериментального исследования методов и алгоритмов одновременного картирования и локализации (SLAM) по видеопотоку, полученному как с единственной камеры так и со стереопары или RGB-D датчика. Приводятся результаты сравнения коллекций, а также рекомендации по использованию каждой из них в зависимости от метода SLAM, а также среды, в которой планируется его применение.

External links

PDF at the Institute for Systems Analysis of Russian Academy of Sciences website (in Russian): http://www.isa.ru/icsa/images/stories/%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BA_%D0%A2%D0%BE%D0%BC_2.pdf

RUDN. Repository: https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/31379/

Related projects

Intelligent data processing and management

Building new machine learning algorithms based on modern neurophysiological data of the human nervous system

Osipov G. Scherbakov P.

Modeling of goal-directed behaviour

Building new machine learning algorithms based on modern neurophysiological data of the human nervous system

Scherbakov P.

Theory of a sign picture of the world

Development of a model of cognitive functions in the framework of the theory of the symbolic picture of the world

Osipov G. Khachumov V. Scherbakov P.

Biologically plausible learning algorithms

Building new machine learning algorithms based on modern neurophysiological data of the human nervous system

Reference link

Bokovoy A. V, Yakovlev K. S. Analytical review of open collections applicable for testing simultaneous mapping and localization methods by video stream // Proceedings of the IV All-Russian NK young scientists with international participation. - T. II. - Tver: TSTU - 205 p. Pp. 5-14. (10 pages). 2016