В работе представлены результаты исследования современных и актуальных коллекций видеоданных, потенциально применимых для экспериментального исследования методов и алгоритмов одновременного картирования и локализации (SLAM) по видеопотоку, полученному как с единственной камеры так и со стереопары или RGB-D датчика. Приводятся результаты сравнения коллекций, а также рекомендации по использованию каждой из них в зависимости от метода SLAM, а также среды, в которой планируется его применение.
PDF at the Institute for Systems Analysis of Russian Academy of Sciences website (in Russian): http://www.isa.ru/icsa/images/stories/%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BA_%D0%A2%D0%BE%D0%BC_2.pdf
RUDN. Repository: https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/31379/
Bokovoy A. V, Yakovlev K. S. Analytical review of open collections applicable for testing simultaneous mapping and localization methods by video stream // Proceedings of the IV All-Russian NK young scientists with international participation. - T. II. - Tver: TSTU - 205 p. Pp. 5-14. (10 pages). 2016