Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку

Авторы

Осипов Г. С. Яковлев К. С. Щербаков П. С. Боковой А. В.

Аннотация

В работе представлены результаты исследования современных и актуальных коллекций видеоданных, потенциально применимых для экспериментального исследования методов и алгоритмов одновременного картирования и локализации (SLAM) по видеопотоку, полученному как с единственной камеры так и со стереопары или RGB-D датчика. Приводятся результаты сравнения коллекций, а также рекомендации по использованию каждой из них в зависимости от метода SLAM, а также среды, в которой планируется его применение.

Внешние ссылки

PDF на сайте ИСА РАН: http://www.isa.ru/icsa/images/stories/%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BD%D0%B8%D0%BA_%D0%A2%D0%BE%D0%BC_2.pdf

РУДН. Репозиторий: https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/31379/

Ссылка при цитировании

Боковой А. В., Яковлев К. С. Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку // Труды IV Всероссийской НК молодых ученых с международным участием. – Т. II. – Тверь: ТГТУ – 205 с. С. 5-14. (10 стр.). 2016