Kirill Muravyov

Junior researcher
Department 71

Projects

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Panov A. Yakovlev K. Skrynnik A. Kovalyov A. Muravyov K. Bokovoy A. Staroverov A. Ugadyarov L.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Panov A. Osipov G. Yakovlev K. Khachumov V. Kiselyov G. Makarov D. Khachumov M. Skrynnik A. Danik Y. Muravyov K. Bokovoy A. Soboleva N. Dergachyov S.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Yakovlev K. Belinskaya J. Muravyov K. Dergachyov S.

Publications

Local trajectory planning for mobile robot in cluttered environment based on Model Predictive Control

2023
Panov A.,  Muravyov K.,  Dergachyov S.

Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

2023
Panov A.,  Yakovlev K.,  Staroverov A.,  Muravyov K.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Yakovlev K.,  Muravyov K.,  Dergachyov S.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Yakovlev K.,  Muravyov K.,  Dergachyov S.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Yakovlev K.,  Bokovoy A.,  Muravyov K.

Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM

2021
Yakovlev K.,  Bokovoy A.,  Muravyov K.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Bokovoy A.,  Muravyov K.