Kirill Muravyov

Junior researcher
Department 71

Кандидат технических наук.

Projects

Математические модели и численные методы как основа для разработки робототехнических комплексов, новых материалов и интеллектуальных технологий конструирования

Devyatkin D. Grigoriev O. Yakovlev K. Chudova N. Muravyov K. Ryzhova A.

Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Panov A. Dergachyov S. Muravyov K. Staroverov A. Kovalyov A.

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Panov A. Yakovlev K. Muravyov K. Skrynnik A. Kovalyov A. Staroverov A. Bokovoy A. Ugadyarov L.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Makarov D. Panov A. Osipov G. Khachumov V. Yakovlev K. Danik Y. Khachumov M. Muravyov K. Dergachyov S. Soboleva N. Kiselyov G. Bokovoy A. Skrynnik A.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Yakovlev K. Dergachyov S. Muravyov K. Belinskaya J.

Publications

Навигация мобильного робота до целевой точки с помощью топологической карты и обучаемых методов движения

2025
Muravyov K.

Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation

2025
Makarov D.,  Panov A.,  Muravyov K.,  Kovalyov A.,  Gorodetsky A.

PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching

2025
Yakovlev K.,  Muravyov K.

ITLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition

2024
Panov A.,  Muravyov K.

NavTopo: Leveraging Topological Maps for Autonomous Navigation of a Mobile Robot

2024
Yakovlev K.,  Muravyov K.

Indoor topological mapping with place recognition and scan matching

2024
Muravyov K.

Иерархическая навигация с избеганием препятствий и прохождением проёмов на четырёхколёсном мобильном роботе

2024
Panov A.,  Muravyov K.

OpenPlaceRecognition: открытая библиотека мультимодального распознавания места для роботов и беспилотных автомобилей

2024
Muravyov K.

Interactive Semantic Map Representation for Skill-Based Visual Object Navigation

2024
Panov A.,  Muravyov K.,  Staroverov A.

Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе

2024
Muravyov K.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

2023
Yakovlev K.,  Muravyov K.

Maintaining Topological Maps for Mobile Robots

2023
Yakovlev K.,  Muravyov K.

Local trajectory planning for mobile robot in cluttered environment based on Model Predictive Control

2023
Panov A.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

2023
Panov A.,  Yakovlev K.,  Muravyov K.,  Staroverov A.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Yakovlev K.,  Dergachyov S.,  Muravyov K.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Yakovlev K.,  Muravyov K.,  Bokovoy A.

Enhancing Exploration Algorithms for Navigation with Visual SLAM

2021
Yakovlev K.,  Muravyov K.,  Bokovoy A.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Muravyov K.,  Bokovoy A.