Муравьёв Кирилл Фёдорович

Младший научный сотрудник
71 отдел

Проекты

Математические модели и численные методы как основа для разработки робототехнических комплексов, новых материалов и интеллектуальных технологий конструирования

Яковлев К. С. Муравьёв К. Ф.

Разработка системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

Панов А. И. Дергачёв С. А. Муравьёв К. Ф. Староверов А. В. Ковалёв А. К.

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Панов А. И. Яковлев К. С. Муравьёв К. Ф. Ковалёв А. К. Скрынник А. А. Староверов А. В. Боковой А. В. Угадяров Л. А.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Макаров Д. А. Панов А. И. Осипов Г. С. Хачумов В. М. Яковлев К. С. Даник Ю. Э. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Дергачёв С. А. Соболева Н. А. Киселёв Г. А. Боковой А. В. Скрынник А. А.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Яковлев К. С. Дергачёв С. А. Муравьёв К. Ф. Белинская Ю. С.

Публикации

PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching

2025
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.

ITLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition

2024
Панов А. И.,  Муравьёв К. Ф.

NavTopo: Leveraging Topological Maps for Autonomous Navigation of a Mobile Robot

2024
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.

Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов

2024
Муравьёв К. Ф.

Иерархическая навигация с избеганием препятствий и прохождением проёмов на четырёхколёсном мобильном роботе

2024
Панов А. И.,  Муравьёв К. Ф.

OpenPlaceRecognition: открытая библиотека мультимодального распознавания места для роботов и беспилотных автомобилей

2024
Муравьёв К. Ф.

Interactive Semantic Map Representation for Skill-Based Visual Object Navigation

2024
Панов А. И.,  Муравьёв К. Ф.,  Староверов А. В.

Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе

2024
Муравьёв К. Ф.

Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments

2023
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.

Maintaining Topological Maps for Mobile Robots

2023
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.

Локальное планирование траектории колёсного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления

2023
Панов А. И.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.

Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

2023
Панов А. И.,  Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Староверов А. В.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Яковлев К. С.,  Дергачёв С. А.,  Муравьёв К. Ф.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.

Улучшение алгоритмов исследования неизвестной местности для навигации с помощью визуального картирования и локализации

2021
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Муравьёв К. Ф.,  Боковой А. В.