Муравьёв Кирилл Фёдорович

Младший научный сотрудник
71 отдел

Проекты

Обучение с подкреплением с использованием сетевых векторно-символьных представлений в задаче интеллектуальной навигации когнитивных агентов

Панов А. И. Яковлев К. С. Скрынник А. А. Ковалёв А. К. Муравьёв К. Ф. Боковой А. В. Староверов А. В. Угадяров Л. А.

Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде

Панов А. И. Осипов Г. С. Яковлев К. С. Хачумов В. М. Макаров Д. А. Хачумов М. В. Муравьёв К. Ф. Скрынник А. А. Киселёв Г. А. Даник Ю. Э. Боковой А. В. Дергачёв С. А. Соболева Н. А.

Разработка вычислительно эффективных методов управления четырёхколёсным беспилотным транспортным средством для построения цифровых карт местности

Яковлев К. С. Белинская Ю. С. Муравьёв К. Ф. Дергачёв С. А.

Публикации

Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

2023
Панов А. И.,  Яковлев К. С.,  Староверов А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Дергачёв С. А.

2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain

2022
Яковлев К. С.,  Муравьёв К. Ф.,  Дергачёв С. А.

tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction

2022
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Улучшение алгоритмов исследования неизвестной местности для навигации с помощью визуального картирования и локализации

2021
Яковлев К. С.,  Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.

Assessment of Map Construction in vSLAM

2021
Боковой А. В.,  Муравьёв К. Ф.