Грант Минобрнауки № 075-15-2024-544
Название: Математические модели и численные методы как основа для разработки робототехнических комплексов, новых материалов и интеллектуальных технологий конструирования
Руководитель проекта: Соколов Игорь Анатольевич
Организация-заказчик: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Организация-исполнитель: Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
Годы выполнения: 20.04.2024—31.12.2026
1. Dergachev S, Yakovlev K. 2024. Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance // PeerJ Computer Science 10:e2220 https://doi.org/10.7717/peerj-cs.2220 (ссылка)
2. Nesterova, M. I., Skrynnik, A. A., Panov, A. I. Environments for Automatic Curriculum Learning: A Short Survey // Doklady Mathematics, 2024, Volume 110, Issue suppl. 1, Pages S223–S229. (ссылка)
3. Konstantin Yakovlev, Anton Andreychuk, Roni Stern. Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding // The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) (Abu Dhabi, UAE, 14–18 October 2024). (ссылка)
4. Kirill Muravyev, Alexander Melekhin, Dmitry Yudin, Konstantin Yakovlev. PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching // IEEE Robotics and Automation Letters. Volume 10. Issue 4. Pp. 3126-3133. April 2025 (ссылка)
5. Девяткин Д. А., Салимовский В. А., Чудова Н. В., Рыжова А. А., Григорьев О. Г. Большие языковые модели и жанрово-речевая системность // Жанры речи. 2025. Т. 20, вып. 1 (45). С. 6–23. (ссылка)
6. Дергачёв С. А. Децентрализованная навигация группы взаимозаменяемых агентов // Искусственный интеллект и принятие решений, 2025, № 4, с. 76–92. (ссылка)
7. Stepan Dergachev and Konstantin Yakovlev. Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral // In the Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, Hangzhou, China, pp. 12456–12463. (ссылка)
8. Киреев Д. А., Кузнецова Ю. М., Чудова Н. В., Чуганская А. А., Смирнов И. В. Извлечение из текста фрустрационных реакций с помощью нейросетевых подходов // Двадцать вторая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием, КИИ-2025 (Санкт-Петербург, 6–10 октября 2025 г.). Труды конференции. В 3-х томах. Т. 1. — СПб: Изд-во СПб ФИЦ РАН, 2025. — С. 240–250. (ссылка)