Грант Минобрнауки № 075-15-2024-544
Название: Математические модели и численные методы как основа для разработки робототехнических комплексов, новых материалов и интеллектуальных технологий конструирования
Руководитель проекта: Соколов Игорь Анатольевич
Организация-заказчик: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Организация-исполнитель: Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
Годы выполнения: 20.04.2024—31.12.2026
Kirill Muravyev, Alexander Melekhin, Dmitry Yudin, Konstantin Yakovlev. PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching // IEEE Robotics and Automation Letters. Volume 10. Issue 4. Pp. 3126-3133. April 2025 (ссылка)