2018–по н.в. |
Научный сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН, Теория управления: сформулирован и обоснован метод накрытий для решения задач терминального управления. Предложена конструкция накрытия для плоских систем. Исследованы возможности применения замены плоского выхода для учета ограничений терминальной задачи. Исследовано использование зеркальных симметрий дифференциальных уравнений для снижения количества условий граничной задачи. Исследовано использование декомпозиций задач терминального управления для решения терминальных задач с ограничениями сложной геометрической формы. Получен метод управления, основанный на плоскостности модели, обеспечивающий следование по заранее построенной траектории в среде с динамическими препятствиями. |
2013–2018 | Ассистент, Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, кафедра «Математическое моделирование», Москва. |
2018–по н.в. | Доцент, Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, кафедра «Математическое моделирование», Москва. |
2006 — 2013 | Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, инженер-математик по направлению «Прикладная математика», Москва |
2013 – 2018 | Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва кандидат физико-математических наук по направлению «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, машиностроение)» Тема диссертации: «Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений», научный руководитель: д.ф.-м.н., доцент Четвериков В.Н. |
ORCID 0000-0002-4136-7912
РИНЦ: 9485-4787