Белинская Юлия Сергеевна

Научный сотрудник
71 отдел

Профессиональный опыт

Педагогическая работа

2013–2018 Ассистент, Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, кафедра «Математическое моделирование», Москва. 
2018–по н.в. Доцент, Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, кафедра «Математическое моделирование», Москва.

Научная работа

2018–по н.в.

Научный сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН,
Институт проблем искусственного интеллекта, Москва.

Теория управления: сформулирован и обоснован метод накрытий для решения задач терминального управления. Предложена конструкция накрытия для плоских систем. Исследованы возможности применения замены плоского выхода для учета ограничений терминальной задачи. Исследовано использование зеркальных симметрий дифференциальных уравнений для снижения количества условий граничной задачи. Исследовано использование декомпозиций задач терминального управления для решения терминальных задач с ограничениями сложной геометрической формы. Получен метод управления, основанный на плоскостности модели, обеспечивающий следование по заранее построенной траектории в среде с динамическими препятствиями.

Образование

2006 — 2013 Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, инженер-математик по направлению «Прикладная математика», Москва
2013 – 2018 Московский Государственный Технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва
кандидат физико-математических наук по направлению «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, машиностроение)»
Тема диссертации: «Решение задач терминального управления для плоских и лиувиллевых систем с учетом ограничений», научный руководитель: д.ф.-м.н., доцент Четвериков В.Н.

Профили на внешних ресурсах

ORCID 0000-0002-4136-7912

РИНЦ9485-4787

Проекты

Проекты не найдены