В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота.
Читать презентацию (PowerPoint) на «Google Диске»: https://docs.google.com/presentation/d/1s3n1kwzf75CXXnGtnAnZgkBKgVJNiFxB/
Смотреть запись выступления на официальном канале ROS:
Муравьёв К. Ф., Мухаммад А. Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).