В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота.
Read presentation (PowerPoint) at Google Drive (in Russian): https://docs.google.com/presentation/d/1s3n1kwzf75CXXnGtnAnZgkBKgVJNiFxB/
Watch video presentation at the official ROS channel (in Russian):
Муравьёв К. Ф., Мухаммад А. Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).