Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе

Authors

Muravyov K.

Annotation

В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота.

Reference link

Муравьёв К. Ф., Мухаммад А. Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).