Feedback when planning with LLM using the example of a robot sorting everyday household items

Authors

Kovalyov A. Korchemnyi A.

Annotation

Зачем использовать большие языковые модели для планирования. Как мы можем использовать эти языковые модели планирования. Виды обратной связи. Пример применения больших языковых моделей планирования для сортировки объектов ежедневого обихода.

External links

Watch presentation at the AIJ site: https://aij.ru/archive?albumId=2&videoId=388

Reference link

Alexandr Korchemnyi, Alexei Kovalyov. Feedback when planning with LLM using the example of a robot sorting everyday household items // AI Journey 2023 (Moscow, 22–24 November 2023).