Рассматривается один из подходов к решению задачи автоматического построения автономным интеллектуальным роботом моделей текущей и целевой ситуаций проблемной среды в условиях неопределенности. Перечислены различные возможные субъекты, с которыми робот может столкнуться в проблемной среде, и предложено их формальное представление в виде семантических сетей. Разработаны инструментальные средства автоматического построения роботом ситуаций проблемной среды.
DOI: 10.17587/it.32.12-20
Статья на сайте журнала (PDF), доступ платный или только для подписчиков: https://journals.eco-vector.com/1684-6400/article/view/702339
Полный выпуск журнала (PDF), доступ платный или только для подписчиков: https://journals.eco-vector.com/1684-6400/issue/view/14848
На сайте Лаборатории интеллектуального управления ИПС им. А. К. Айламазяна РАН: https://icontrol.psiras.ru/publications/
Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Автоматический синтез модели проблемной среды интеллектуальным роботом в условиях неопределенности // Информационные технологии. — 2026. — Т. 32. — №1. — C. 12–20.