В статье предложен один из принципов организации когнитивных инструментов понятийного мышления предназначенных для планирования целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом в априори неописанных условиях проблемной среды. В основу данного принципа закладываются инструментальные средства, обеспечивающие роботу возможность конкретизации абстрактных знаний, заданных безотносительно к конкретной предметной области, с целью адаптации к текущим условиям функционирования, используя систему наводящих вопросов и ответов для уточнения сведений требуемых для вывода решений. В соответствии с двумя способами определения цели поведения (декларативной и процедурной формой ее представления), разработаны схемы наводящих вопросов, получая ответ на которые автономный интеллектуальный робот с учетом текущих условий функционирования конкретизирует заданные в общем виде типовые конструкции модели представления знаний и на этой основе автоматически генерирует план целенаправленной деятельности. Для получения ответов на формулируемые по заданной схеме вопросы разработаны процедуры обработки знаний и вывода решений, учитывающие текущие возможности как самого интеллектуального робота, так и поступающую из проблемной среды информацию. Предложенные процедуры вывода решений позволяют автономному интеллектуальному роботу адаптироваться к текущим условиям функционирования и на этой основе организовать свою целенаправленную деятельность, связанную с выполнением сложных заданий в условиях неопределенности.
DOI: 10.37220/MIT.2023.59.1.023
Скачать PDF журнала «Морские интеллектуальные технологии» с официального сайта: http://morintex.ru/wp-content/files_mf/1678450986MIT112023OPT.pdf
Скачать PDF статьи в библиотеке eLibrary (требуется регистрация): https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50365199
Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Принцип конкретизации абстрактных знаний автономным интеллектуальным роботом в процессе планирования поведения в условиях неопределенности // Морские интеллектуальные технологии. 2023. № 1 часть 1, С. 181—190.