Автоматическое построение элементов представления процедурных знаний подводным интеллектуальным роботом в условиях недоопределённости

Авторы

Хачумов М. В.

Аннотация

В статье рассматриваются и решаются проблемы, связанные с развитием одного из подходов к построению модели представления процедурных знаний интеллектуального робота в виде заданного набора фрейм-микропрограмм поведения. В общем случае фрейм-микропрограммы представляют собой навыки поведения, связанные с решением соответствующих им подзадач безотносительно к конкретной предметной области, обеспечивающие роботу возможность автоматического формирования планов целенаправленной деятельности, связанных с решением сложных задач в различных условиях проблемной среды. Иначе говоря, фрейм-микропрограммы поведения являются “кирпичиками”, на основе которых интеллектуальный робот может конструировать сложные планы целенаправленной деятельности в различных условиях функционирования. В развитие данной модели представления процедурных знаний робота предложена структура фрейм- микропрограммы поведения, в результате декомпозиции которой можно получить модули, определяющие относительно простые навыки поведения. Такой подход позволяет роботу организовать либо более гибкий процесс планирования целенаправленной деятельности в недоопределенных проблемных средах, либо обеспечить интеллектуального робота возможностью автоматического построения недостающих для достижения заданной цели типовых элементов представления процедурных знаний. Выбор конкретного из данных двух способов использования полученных в результате разбиения фрейм-микропрограмм поведения модулей зависит от сложности решаемой интеллектуальным роботом задачи и размерности семантической сети, описывающей текущую ситуацию проблемной среды. Определены условия, обеспечивающие выбор результативных модулей представления знаний в процессе планирования целенаправленной деятельности и автоматического построения недостающих для вывода решений фрейм-микропрограмм поведения. Показано, что предложенный подход к построению модели представления процедурных знаний и инструментальных средств их обработки в процессе планирования целенаправленной деятельности позволяет повысить когнитивные возможности интеллектуальных роботов и на этой основе обеспечить решение сложных задач в недоопределенных проблемных средах.

Внешние ссылки

DOI: 10.37220/MIT.2024.64.2.019

Скачать PDF журнала с официального сайта: http://morintex.ru/wp-content/files_mf/1717093978MIT2PART12014.pdf

Ссылка при цитировании

Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Автоматическое построение элементов представления процедурных знаний подводным интеллектуальным роботом в условиях недоопределённости // Морские интеллектуальные технологии, № 2, часть 1, 2024. — С. 155–162.