Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти

Авторы

Хачумов М. В.

Аннотация

Обозначены основные проблемы, связанные с созданием автономных интеллектуальных роботов, способных выполнять различные сложные задания в априори неописанных нестабильных проблемных средах, опираясь на обработку абстрактным образом представленных знаний. Для хранения типовых элементов абстрактной модели представления знаний в статье рекомендовано использовать долговременный и кратковременный виды памяти. Долговременная память с ассоциативным поиском и выборкой данных предназначена для хранения на постоянной основе сведений, необходимых для планирования разнообразной целенаправленной деятельности, обеспечивающей роботу возможность решения различных сложных задач поведения. В кратковременную память заносятся из долговременной памяти подмодели представления знаний, необходимые для решения в краткосрочном периоде текущей задачи определенного вида, связанной с выполнением сформулированного автономному интеллектуальному роботу задания. При этом с каждой сменой вида текущей решаемой автономным интеллектуальным роботом задачи поведения одновременно осуществляется и соответствующее обновление знаний, хранящихся в кратковременной памяти. Разработаны оригинальные конструкции типовых элементов модели представления абстрактных знаний в виде различных навыков поведения, заданных безотносительно к конкретной предметной области. Такой подход к построению модели представления знаний позволяет автономным интеллектуальным роботам адаптироваться к текущим условиям функционирования и на этой основе организовать целенаправленную деятельность в сложных нестабильных проблемных средах. Предложены различные инструментальные средства и правила обработки абстрактных знаний, наделяющие автономных интеллектуальных роботов способностью устранять различия, имеющиеся между текущей и целевой ситуациями проблемной среды, как по значениям структурно эквивалентных одноименных в них отношений, так и по текущим состояниям находящихся в среде объектов. Это, в свою очередь, позволяет создавать интеллектуальные решатели задач для автономных интеллектуальных роботов различного назначения, способных выполнять сложные задания в нестабильных априори неопределенных условиях проблемной среды.

Внешние ссылки

DOI: 10.17587/mau.25.79-92

Скачать PDF (требуется подписка): https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1501

РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=60018658

Ссылка при цитировании

Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024;25(2):79-92.