Рассматривается проблема построения «цифровых двойников», предназначенных для поддержки работоспособного состояния малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях возможного отказа датчиков телеметрии и отсутствия резервирования в течение выполнения миссии. В основе лежит принцип замены (эмуляции) вышедшего из строя элемента его программной моделью, способной функционировать в реальном времени, выдавая поток сгенерированных данных. Этот процесс, называемый парированием неисправности, поддерживается комплексом методов, алгоритмов имитационных моделей, подходов и специализированного программного обеспечения для преодоления деструктивного влияния нештатных ситуаций. Задача решается созданием методов интеллектуального анализа телеметрической информации, прогнозирования и восстановления потерянных данных, программной эмуляции вышедших из строя подсистем и выдачи управляющих воздействий.
DOI: 10.25791/aviakosmos.9.2026.1582
На сайте Лаборатории интеллектуального управления ИПС им. А. К. Айламазяна РАН: https://icontrol.psiras.ru/publications/
Хачумов В. М., Хачумов М. В., Шишкин О. Г. Поддержка жизненного цикла малых беспилотных авиационных и космических аппаратов на основе «цифровых двойников» и интеллектуального управления // Авиакосмическое приборостроение. — Выпуск 9. — 2026. — С. 28–41.