На сайте Лаборатории интеллектуального управления ИПС им. А.К. Айламазяна РАН: https://icontrol.psiras.ru/publications/
Хачумов М., Абрамов Н., Хачумов В. Elements of the smart geometrical control technology for unmanned aerial vehicles // IEEE Xplore. Труды Международной научно-технической конференции «Электротехнические комплексы и системы» (29 сентября – 1 октября 2023 г.).