В работе рассматривается актуальная задача построения системы мультимодального управления беспилотного летательного аппарата типа квадрокоптер, интегрирующего различные методы ввода, обработки и передачи информации. Квадрокоптер принимает голосовые и жестовые команды, которые подготовлены и распознаются посредством искусственных нейронных сетей глубокого обучения. Приведена общая архитектура системы, описаны её функции и программное обеспечение. Рассмотрена среда моделирования и визуализации полета. Посредством разработанного программного комплекса выполнена имитация полета квадрокоптера. Проведена отработка различных команд и полетных заданий, в том числе, облет строений. Проведенные исследования показали, что беспилотный летательный аппарат успешно распознает команды, а система визуализации адекватно отражает процесс полетного задания.
Абрамов Н. С., Талалаев А. А., Фраленко В. П., Хачумов М. В. Система мультимодального управления и визуализации полёта беспилотного летательного аппарата // Авиакосмическое приборостроение, № 9, С. 3–11.