Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Robust and Effective Semantic-Aided Point Cloud Matching for Mobile Robot Navigation

2027
Муравьёв К. Ф.

Empirical Evaluation of Priority-Based Planners for Multi-agent Path Finding with Elevators

2027
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Graphs of Convex Sets for Lifelong Manipulation Motion Planning

2027
Яковлев К. С.

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks

2027
Панов А. И., Ковалёв А. К., Корчемный А. В.

Система поддержки принятия решений в диагностике наследственных болезней и перспективы её развития

2026
Благосклонов Н. А.

Надежды и опасности применения искусственного интеллекта в медицинской практике

2026
Кобринский Б. А.

Методы ИИ в задаче выявления в сетевых дискуссиях компонентов аттитюда к событиям российской истории

2026
Девяткин Д. А., Кузнецова Ю. М., Чудова Н. В., Чуганская А. А., Станкевич М. А.

Лечение и профилактика рекуррентных острых респираторных инфекций как путь к управлению модифицируемыми факторами риска хронического тонзиллита у детей. Обзор литературы и собственные данные

2026
Акимова А. А.

Гибридная интеллектуальная диагностическая система по наследственным болезням

2026
Николаев А. А.

Кривая Безье как функция активации искусственных нейронных сетей

2026
Хачумов В. М., Хачумов М. В.

Автоматизированный расчет угла Кобба на рентгенограммах позвоночника с помощью гибридного подхода

2026
Благосклонов Н. А.

The Concept of an Intelligent Hybrid System for Processing and Monitoring Medical and Technical Data

2026
Хачумов В. М., Хачумов М. В.

Place of Cognitive Images in an Intelligent Diagnostic Medical System

2026
Кобринский Б. А., Благосклонов Н. А.

Многоагентный поиск пути: алгоритмические и обучающиеся решатели

2026
Яковлев К. С.

Концептуализация знаний и экспертная оценка признаков прогрессирующей мышечной дистрофии Дюшенна

2026
Кобринский Б. А., Николаев А. А., Коробкин Г. А.

Искусственный интеллект в диагностике наследственных болезней

2026
Кобринский Б. А.

Уверенность LLM при построении семантических классификаций аргументов

2026
Смирнов И. В., Никитина Е. Н., Ларионов Д. С.

Проблема построения синтетических психологических данных: опыт моделирования реакций на фрустрацию

2026
Смирнов И. В., Григорьев О. Г., Чуганская А. А., Киреев Д. А.