Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Методы эвристического поиска в задачах планирования траектории

2023
Яковлев К. С.

HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images

2023
Панов А. И., Староверов А. В.

Symbolic Disentangled Representations in Hyperdimensional Latent Space

2023
Панов А. И., Ковалёв А. К.

Обучение с подкреплением — главное в 2022 году

2023
Панов А. И.

Навигация мобильного колёсного робота с учётом неровности среды

2023
Яковлев К. С., Дергачёв С. А., Муравьёв К. Ф.

Safe Interval Path Planning with Kinodynamic Constraints

2023
Яковлев К. С.

Выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Кириленко Д. Е.

Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles

2023
Панов А. И., Яковлев К. С.

Intrinsic Motivation in Model-based Reinforcement Learning: A Brief Review

2023
Панов А. И.

Грамматические модели высказываний с эмотивными и оценочными предикатами в текстах массмедиа (коммуникативно-стилистический аспект)

2023
Кузнецова Ю. М.

Об эвристическом потенциале категории «Стилистико-речевая системность»

2023
Девяткин Д. А., Чудова Н. В.

Применение предобученных больших языковых моделей в задачах воплощённого искусственного интеллекта

2023
Панов А. И., Ковалёв А. К.

Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Скрынник А. А.

Graph Strategy for Interpretable Visual Question Answering

2023
Панов А. И., Ковалёв А. К.

Learning Adaptive Parking Maneuvers for Self-driving Cars

2023
Панов А. И.

Addressing Task Prioritization in Model-based Reinforcement Learning

2023
Панов А. И.

Reinforcement Learning with Success Induced Task Prioritization

2022
Панов А. И., Скрынник А. А.

Модель среды для актора и критика в обучении с подкреплением

2022
Панов А. И.