Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation

2025
Макаров Д. А., Панов А. И., Муравьёв К. Ф., Ковалёв А. К., Городецкий А. С.

Оценка ментального здоровья человека с помощью методов искусственного интеллекта

2025
Станкевич М. А.

Извлечение знаний из различных источников и технология сбора данных пациентов

2025
Молодченков А. И., Лукин А. В.

Методы и технологии поиска в больших массивах биомедицинских и биохимических текстов

2025
Девяткин Д. А.

Система искусственного интеллекта для мониторинга риска хронических болезней

2025
Кобринский Б. А.

Инструментарий для формирования базы знаний и решателя интеллектуальной медицинской системы

2025
Благосклонов Н. А., Пальчевский А. И., Николаев А. А.

Технологии психолингвистического анализа текстов для здоровьесбережения

2025
Смирнов И. В.

Технологии искусственного интеллекта в профилактической медицине

2025
Кобринский Б. А., Смирнов И. В., Григорьев О. Г.

Две ветви искусственного интеллекта: история и современность

2025
Кобринский Б. А.

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

CrafText Benchmark: Advancing Instruction Following in Complex Multimodal Open-Ended World

2025
Панов А. И., Горбов Г. В., Скрынник А. А., Кудеров П. В.

Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral

2025
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Приближённое построение обратной связи в нестанционарной линейно-квадратичной задаче оптимального управления с помощью техники Паде аппроксимации

2025
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э.

Анализ визуального контента в интернет-дискуссиях как знаково-символической коммуникации в большой группе

2025
Чуганская А. А.

Система искусственного интеллекта для диагностики редких заболеваний: принципы построения и результаты клинической апробации

2025
Кобринский Б. А., Благосклонов Н. А.

Эмотивные глаголы с отрицанием: опыт интерпретации данных автоматического анализа текстов

2025
Никитина Е. Н., Станкевич М. А., Ларионов Д. С.

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К., Корчемный А. В.