Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Robust and Effective Semantic-Aided Point Cloud Matching for Mobile Robot Navigation

2027
Муравьёв К. Ф.

Empirical Evaluation of Priority-Based Planners for Multi-agent Path Finding with Elevators

2027
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Graphs of Convex Sets for Lifelong Manipulation Motion Planning

2027
Яковлев К. С.

HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks

2027
Панов А. И., Ковалёв А. К., Корчемный А. В.

Автономная навигация киберфизических систем: метод робастного планирования траекторий

2026
Яковлев К. С.

Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning

2026
Макаров Д. А., Панов А. И.

Object-Centric World Models Meet Monte Carlo Tree Search

2026
Панов А. И., Угадяров Л. А.

Empirical Evaluation of Motion Primitives in Multi-Agent Path Finding with Kinodynamic Constraints

2026
Яковлев К. С.