Публикации

Leveraging Single and Multi-Task Reinforcement Learning algorithms for Autonomous Mobile Aloha Robot

2024
Панов А. И. Макаров Д. А.

TLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition

2024
Панов А. И. Муравьёв К. Ф.

Обучение с подкреплением: теоретические основы и алгоритмические реализации

2024
Панов А. И.

Адаптивное расписание обучения оптимизации: обучение с подкреплением с помощью динамического упорядочивания заданий

2024
Панов А. И. Скрынник А. А.

Применениние моделирования оппонента и моделирования среды к децентрализованному мультиагентному обучению с подкреплением

2024
Панов А. И. Скрынник А. А.

Exploring Ensemble Error Exploration for Unsupervised Reinforcement Learning

2024
Панов А. И. Кудеров П. В.

Адаптация функции расстояния в целенаправленном обучении с подкреплением, основанном на модели

2024
Панов А. И. Васильев Д. В. Кудеров П. В.

Instruction Following with Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Virtual Environments

2024
Панов А. И. Скрынник А. А. Кудеров П. В.

Model-based Policy Optimization Using Symbolic World Model

2024
Панов А. И. Городецкий А. С.

Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

2024
Яковлев К. С.

An Out-of-Shelf Multi-Level Monte Carlo Approach for Average-Reward Reinforcement Learning

2024
Панов А. И.

Rethinking Exploration and Experience Exploitation in Value-Based Multi-Agent Reinforcement Learning

2024
Панов А. И. Скрынник А. А.

MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale

2024
Панов А. И. Яковлев К. С. Скрынник А. А.

Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов

2024
Муравьёв К. Ф.

Публикации

По годам

По отделам

Reframing: Detector-Specific Prompt Tuning for Enhancing Open-Vocabulary Object Detection

Common Sense Plan Verification with Large Language Models

Generative models for grid-based and image-based pathfinding

NavTopo: Leveraging Topological Maps for Autonomous Navigation of a Mobile Robot

Leveraging Single and Multi-Task Reinforcement Learning algorithms for Autonomous Mobile Aloha Robot

TLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition

Обучение с подкреплением: теоретические основы и алгоритмические реализации

Адаптивное расписание обучения оптимизации: обучение с подкреплением с помощью динамического упорядочивания заданий

Применениние моделирования оппонента и моделирования среды к децентрализованному мультиагентному обучению с подкреплением

Exploring Ensemble Error Exploration for Unsupervised Reinforcement Learning

Адаптация функции расстояния в целенаправленном обучении с подкреплением, основанном на модели

Instruction Following with Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Virtual Environments

Model-based Policy Optimization Using Symbolic World Model

Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding

An Out-of-Shelf Multi-Level Monte Carlo Approach for Average-Reward Reinforcement Learning

Rethinking Exploration and Experience Exploitation in Value-Based Multi-Agent Reinforcement Learning

MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale

Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов