Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Planning Maneuvers for Autonomous Driving Based on Offline Reinforcement Learning: Comparative Study

2023
Панов А. И.

Исследование и разработка методов обучения с подкреплением для задач навигации в визуальных и клеточных средах

2023
Скрынник А. А.

The Problem of Concept Learning and Goals of Reasoning in Large Language Models

2023
Панов А. И., Чуганская А. А., Ковалёв А. К.

Monte-Carlo Tree Search for Multi-Agent Pathfinding: Preliminary Results

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Скрынник А. А.

When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Скрынник А. А.

Современные методы топологического картирования и локализации для робототехнических систем

2023
Яковлев К. С.

Исследование речевых жанров научного академического текста методами искусственного интеллекта

2023
Девяткин Д. А., Чудова Н. В.

Обучение с подкреплением и большие языковые модели в приложении к робототехнике

2023
Панов А. И.

Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Староверов А. В., Муравьёв К. Ф.

Организация мониторинга эмоциональных реакций пользователей социальных сетей средствами автоматического анализа текста

2023
Кузнецова Ю. М., Чудова Н. В., Чуганская А. А.

Психологическая интерпретация Я- и Мы- субъектности эмотивных конструкций по данным эмотивно-каузативного анализа сетевых дискуссий

2023
Кузнецова Ю. М.

Перспективы развития инструментов автоматического распознавания тревожных и депрессивных состояний у пользователей социальных сетей

2023
Кузнецова Ю. М., Чудова Н. В., Чуганская А. А.

Asymptotic Approximations and Symbolic Representation of Parametric Families of Feedback Controls in Nonlinear Systems

2023
Даник Ю. Э.

STRL-Robotics: интеллектуальное управление поведением робототехнической платформы в человеко-ориентированной среде

2023
Панов А. И., Яковлев К. С., Макаров Д. А.

Методы эвристического поиска в задачах планирования траектории

2023
Яковлев К. С.

Evaluation of Pretrained Large Language Models in Embodied Planning Tasks

2023
Панов А. И., Ковалёв А. К.

Pattern-Recognition Tools and Their Applications

2023
Панов А. И., Хачумов В. М., Хачумов М. В., Ковалёв А. К.

HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images

2023
Панов А. И., Староверов А. В.