Да, вы не ослышались: вчера, 9 декабря, Кирилл Муравьёв героически защищал диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». И защитил, с блестящим результатом 28:0 в свою пользу! Научный руководитель Константин Яковлев, коллектив Института проблем искусственного интеллекта и весь исследовательский центр поздравляют сотрудника, соратника и друга с этой оглушительной победой!
Тема работы Кирилла — «Исследование методов и разработка алгоритмов топологического картирования и локализации» — была интересной и непростой, мы много писали о многолетних изысканиях команды. Из ключевых работ можно отметить «Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов» (ссылка), ITLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition (ссылка) и, конечно же, PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping With Place Recognition and Scan Matching (ссылка). Подробнее с диссертацией вы можете ознакомиться на сайте ФИЦ ИУ РАН.
Но и это не всё. В тот же день в Кремле прошла встреча Владимира Путина с Геннадием Красниковым, где президенты обсудили участие Российской академии наук в научно-технологическом развитии страны. Геннадий Яковлевич, в частности, поведал об исследованиях в области фундаментальных наук и их направлениях: Академия ежегодно отбирает порядка 300 важнейших результатов, которые затем размещает в Единой государственной информационной системе, в Домене «Наука и инновации». В качестве примера он привёл работу «Методы децентрализованного избегания столкновений, планирования траекторий и распределения целей в группе мобильных агентов» (ссылка) Степана Дергачёва и вездесущего Константина Яковлева:
Г. Красников: Да, прикладное. Но фундаментальная [работа].
Тоже ещё одна работа очень интересная: это отделение нанотехнологий и информационных технологий [РАН], методы децентрализованного избегания столкновения, когда у нас группа мобильных агентов.
Это обычно важно, когда есть рой беспилотников или достаточно много роботов. Здесь не центральное — децентрализованное управление происходит. То есть, опираясь лишь на локальные наблюдения, локальные коммуникации, разработаны уникальные алгоритмы, которые позволяют им между собой реагировать, избегать столкновения. Наше сравнение показывает превосходство над мировыми аналогами.
В. Путин: Очень здорово, распределение целей.
Г. Красников: Да-да.
В. Путин: Распределение целей в группе мобильных агентов. Это здорово.
Г. Красников: Задача тоже выполнена. Это у нас ФИЦ [Федеральный исследовательский центр] «Информатика и управление» РАН.
Видеозапись встречи вы можете посмотреть на сайте РАН по ссылке. Годом ранее, как вы помните, труды Константина и Степана уже были отмечены в числе ведущих научных исследований ФИЦ ИУ РАН. Пришёл черёд признания в масштабах целой страны! Мы искренне рады за ребят и, конечно же, желаем им не сбавлять оборотов и выходить на мировой уровень. Впрочем, лучшим подарком, безусловно, бедт внедрение методов на практике. Тем более, предпосылок к этому всё больше и больше.
Cсылки по теме:
Объявление о защите на сайте ФИЦ ИУ РАН
Расшифровка и фото на сайте Kremlin.ru
Расшифровка и видео на сайте РАН