Февраль пробудил Александра Панова! С первых же дней руководитель 71 отдела Института проблем искусственного интеллекта и Центра когнитивного моделирования МФТИ со своей командой развернули активную деятельность на Международной выставке-форуме «Россия», масштабном событии, которое вот уже несколько месяцев сотрясает ВДНХ. Где, в частности, прошёл традиционный съезд конференции по робототехнике ROS Russian Meetup 2024 (мы писали о нём в прошлом году).
3 февраля в рамках мероприятия группа исследователей представила сразу три доклада:
- «Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS» (ссылка), посвящённый опыту построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровне с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором (Александр Панов, Дмитрий Юдин);
- «Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2» о принципах построения и реализации деревьев поведения для различных сценариев выполнения действий мобильного робота с манипулятором в ROS2 (Сергей Линок);
- а также «Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе» (ссылка) с рассказом о реализации Action servers для действий в среде, SLAM, планировании траектории и MPC в навигационном стеке для мобильного робота (Кирилл Муравьёв, Алхаддад Мухаммад).
Позднее, 4 февраля, сам Александр выступил с просветительской лекцией «Управление роботами на естественном языке» (ссылка), поведав слушателям о стремительном развитии современной робототехники, языковых моделях и о том, как они дополняют друг друга. А буквально накануне мастер слова Алексей Ковалёв провёл мастер-класс «Воплощённый искусственный интеллект» (ссылка). Как нас заверили, со временем все видеозаписи выложат в открытый доступ. А пока — следим за расписанием, кто знает, чем нас завтра порадует лекторий ВДНХ?
Cсылки по теме: