Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS

Авторы

Панов А. И.

Аннотация

Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровне с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.

Внешние ссылки

Скачать презентацию (PowerPoint) с «Google Диска»: https://drive.google.com/file/d/1tAkmwjCWgLUJr-V0RhqQm_7IH05YzuGg

Смотреть запись выступления на официальном канале ROS:

Ссылка при цитировании

Панов А. И., Юдин Д. А. Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).