Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS

Authors

Panov A.

Annotation

Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровне с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.

Reference link

Панов А. И., Юдин Д. А. Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).