Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровне с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.
Download presentation (PowerPoint) from Google Drive (in Russian): https://drive.google.com/file/d/1tAkmwjCWgLUJr-V0RhqQm_7IH05YzuGg
Watch video presentation at the official ROS channel (in Russian):
Панов А. И., Юдин Д. А. Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS // ROS Russian Meetup 2024 (Москва, ВДНХ, 3 февраля 2024 г.).