Михаил Хачумов обуздал сеть Кохонена для управления беспилотниками на конференции USBEREIT 2023

17.05.2023

15 мая профессионалы и любители ИТ-индустрии съехались в Екатеринбург на 6-ю Международную Урало-Сибирскую конференцию по биомедицинской инженерии, радиоэлектронике и информационным технологиям USBEREIT 2023, которая уютно расположилась в Институте радиоэлектроники и информационных технологий-РТФ, где гостей и потчевали на протяжении трёх дней. Из 140 заявок организаторы отобрали 90 работ и распределили их по четырём секциям (помимо вышеупомянутых дисциплин была ещё и Секция информационной безопасности).

 

Сотрудника 75 отдела Института проблем искусственного интеллекта и Лаборатории интеллектуального управления Института программных систем Михаила Хачумова, само собой разумеется, пригласили выступить в рамках Секции по информационным технологиям, где он представил новый подход к управлению формацией группы БПЛА на основе внедрения адаптивной нейронной сети Кохонена (ссылка). Эту насущную проблему Михаил затронул неслучайно: последние три года его команда работает над проектом «Создание моделей и методов интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной среде на основе обработки многомодальной слабоструктурированной информации, представления и автоматического пополнения знаний бортовых решателей» (ссылка). Непосильные труды уже принесли свои плоды в виде нескольких патентов, десятков публикаций и сотен часов испытаний беспилотных летательных аппаратов.

 

Конференция прошла при большом стечении даровитой молодёжи, для которой организаторы даже специально придумали конкурс студенческих постеров и предпринимательской инициативы, а основную спонсорскую поддержку, как и прежде, оказывала электронная библиотека IEEE Xplore, где будут опубликованы все материалы. Пока же они доступны на сайте только зарегистрированным участникам.


Cсылки по теме:

программа конференции на сайте USBEREIT

новость о конференции на сайте ИРИТ-РТФ