Очередным этапным событием в жизни объединённой команды 71 отдела и МФТИ стала публикация статьи «Генеративные модели для задач планирования траектории на основе изображений и гридов» (ссылка) в журнале-тяжеловесе по проблемам искусственного интеллекта издательства Elsevier, который так и называется: Artificial Intelligence. Для Даниила Кириленко, Антона Андрейчука, Александра Панова и Константина Яковлева она стала не только сиквелом их прошлогоднего выступления «Выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей» (ссылка) на конференции AAAI 2023 (читайте наш репортаж), но и финальным аккордом в битве умов над одной из насущных проблем интеграции методов эвристического поиска и машинного обучения.
А именно, планирования движения агентов по карте местности, заданной в виде спутникового снимка. Поскольку традиционные методы не позволяют напрямую работать с изображениями, авторы прибегли к помощи современных нейросетевых моделей (трансформеров), благодаря чему и удалось достичь успеха. Причём показатели эффективности полученной модели превзошли мировые аналоги по результатам обширного экспериментального исследования, также приведённым в статье. Полный выпуск Artificial Intelligence будет выложен на портале ScienceDirect уже в январе 2025 года. В эксклюзивном интервью для сайта ФИЦ ИУ РАН Константин так прокомментировал публикацию:
«В области искусственного интеллекта большинство свежих и прорывных результатов публикуется на конференциях. Это особенность этой науки. У нас тоже была статья по первому этапу данного исследования в 2023 году, на топовой конференции AAAI’23. Потом мы углубились в тему, получили ряд новых результатов, и получилась уже достаточно объёмная статья, которую мы и подали в Artificial Intelligence — один из самых уважаемых журналов в нашей области. Иметь там публикации, безусловно, престижно для любого исследователя».
Попутно Центр когнитивного моделирования провёл две онлайн-встречи по мотивам октябрьских конференций, где ребята как всегда подробно и в красках описали свои впечатления от поездок, а также наиболее поразившие их презентации зарубежных коллег. Так, 7 ноября Александр Панов, Константин Яковлев, Алексей Скрынник, Андрей Городецкий и Антон Андрейчук поговорили о воркшопах и выставке роботов, о собственном тюториале и русскоязычном сообществе на 37-й Международной конференции по интеллектуальной робототехнике и интеллектуальным системам IROS 2024 в ОАЭ (подробнее в нашей передовице):
А 14 ноября на стриме встретились Зоя Воловикова, Степан Дергачёв и Пётр Кудеров, обсудив 27-ю Европейскую конференцию по искусственному интеллекту ECAI 2024 (о ней мы писали здесь). «Чествуя прошлое, вдохновляя на будущее» — под таким девизом прошла конференция в Испании, такой её запомнили и наши участники: