Прошедший год сотрудники 71 отдела Института проблем искусственного интеллекта совместно с коллегами из МФТИ посвятили изучению автоматического планирования траектории. Это важное направление, актуальное для многих прикладных областей в новом столетии, включая беспилотные автомобили, мобильную робототехнику, дроны и многое другое. Об успехах наших учёных в исследовании методов и разработке алгоритмов решения столь нетривиальной задачи сами за себя говорят публикации в ведущих научных журналах и трудах международных конференций.
Так, статья Policy Optimization to Learn Adaptive Motion Primitives in Path Planning with Dynamic Obstacles (ссылка) Брайна Ангуло, Александра Панова и Константина Яковлева была напечатана в IEEE Robotics and Automation Letters, одном из ведущих мировых изданий по вопросам интеллектуальной робототехники. Авторы проанализировали способ интеграции обучаемых и необучаемых методов планирования в задаче построения траектории беспилотного автомобиля в неструктурированной среде с динамическими препятствиями (иными словами, поведение агрегата в зонах парковки).
Схожей проблематике посвящена и работа «Выучивание эвристической функции для задачи планирования с помощью трансформерных моделей» (ссылка) Даниила Кириленко, Антона Андрейчука, Александра Панова и Константина Яковлева (смотрите презентацию Даниила по ссылке). Ей заинтересовалась Ассоциация по развитию искусственного интеллекта Association for the Advancement of Artificial Intelligence: пройдя отбор среди 8777 претендентов, она попала в основную программу ежегодной Конференции по искусственному интеллекту AAAI 2023, одному из престижнейших мероприятий в своей области (рейтинг A* по Core), которое пройдёт с 7 по 14 февраля в Вашингтоне, США.
На той же конференции заявлен ещё один коллективный труд Safe Interval Path Planning with Kinodynamic Constraints (ссылка) Зейна Али и Константина Яковлева. В нём авторы представляют новую модификацию алгоритма безопасно-интервального планирования, необходимую для учёта кинодинамических ограничений — т.е. таких ограничений, которые не позволяют роботу мгновенно разогнаться до крейсерской скорости. Ознакомиться с презентацией можно будет 12 февраля в Вашингтоне или онлайн.