Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем

Description

Грант РФФИ № 21-011-31638

Название: Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем

Руководитель проекта: Емельянов Станислав Васильевич

Организация финансирования: Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук

Срок выполнения при поддержке РФФИ: 2014 — 2016

Publications

1. Дмитриев М. Г., Макаров Д. А. Композитный регулятор в линейной нестационарной системе управления // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 3.

2. Дмитриев М. Г., Макаров Д. А. Гладкий нелинейный регулятор в слабо нелинейной системе управления с коэффициентами, зависящими от состояния // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2014. Т. 64. № 4. С. 53-58.

3. Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 3. С. 18-33.

4. Даник Ю. Э. Регулирование нелинейных дискретных систем управления // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 7-1 (18-1). С. 334-338.

5. Даник Ю. Э., Дмитриев М. Г., Макаров Д. А. Один алгоритм построения регуляторов для нелинейных систем с формальным малым параметром // Информационные технологии и вычислительные системы. 2015. № 4. С. 35-44.

6. Даник Ю. Э., Дмитриев М. Г. Магистральные траектории в экономике и сингулярные возмущения // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2015. Т. 65. № 1. С. 60-67.

7. Osipov G. S., Panov A. I., Chudova N. V. Behavior Control as a Function of Consciousness. II. Synthesis of a Behavior Plan // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Т. 54. № 6. С. 882-896.

8. Yakovlev K. S., Makarov D. A., Baskin E. S. Automatic path planning for an unmanned drone with constrained flight dynamics // Scientific and Technical Information Processing. 2015. Т. 42. № 5. С. 347-358.

9. Емельянов С. В., Даник Ю. Э., Дмитриев М. Г., Макаров Д. А. Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния // Доклады Академии наук. 2016. Т. 466. № 3. С. 282. (ссылка)

10. Яковлев К. С. Об одном методе декомпозиции в задаче планирования траектории // В сборнике: Робототехника и искусственный интеллект. Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. 2016. С. 141-146. (ссылка)

11. Emelyanov S., Makarov D., Panov A. I., Yakovlev K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research, 39, 2016. pp. 58-72. (ссылка)

12. Шелманов А. О., Исаков В. А., Станкевич М. А., Смирнов И. В. Открытое извлечение информации из текстов Часть I. Постановка задачи и обзор методов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2018. № 2. С. 47-61. (ссылка)