В работе рассматривается задача планирования траектории как задача поиска пути на графе особой структуры. Предлагается декомпозиционный алгоритм ее решения. Описывается процедура декомпозиции. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма.
Скачать материалы конференции (PDF) из Научной библиотеки Сибирского федерального университета: https://bik.sfu-kras.ru/ft/lib2/elib/u004/free/i-045769542.pdf
Яковлев К. С. Об одном методе декомпозиции в задаче планирования траектории // Робототехника и искусственный интеллект: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 11 декабря 2015 г.) / под науч. ред. В.А. Углева. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. – 194 с. С. 141-146.