Стабилизация нелинейных дискретных динамических систем с параметром и с коэффициентами, зависящими от состояния

Авторы

Осипов Г. С. ,  Даник Ю. Э. ,  Макаров Д. А. ,  Щербаков П. С.

Аннотация

Предлагаемый в работе численно-аналитический алгоритм позволяет существенно снизить вычислительные затраты, при этом получающийся регулятор обладает определенной субоптимальностью относительно сконструированного квадратичного функционала с коэффициентами, зависящими от состояния. Перечислены условия и сформулировано утверждение об устойчивости замкнутой системы. Приведены результаты численных экспериментов, показывающие превосходство построенного нелинейного регулятора над линейным как по нелинейному критерию качества, так и по стандартному стационарному критерию. Пример демонстрирует равномерную асимптотическую устойчивость замкнутой системы.

Внешние ссылки

DOI: http://dx.doi.org/10.1134/S1064562416010142

ResearchGate: https://www.researchgate.net/publication/299529092_Stabilization_of_nonlinear_discrete-time_dynamic_control_systems_with_a_parameter_and_state-dependent_coefficients

В системе ИСТИНА (МГУ): https://istina.msu.ru/publications/article/32601752/