Базовые поведенческие модели в робототехнике

Авторы

Панов А. И.

Аннотация

Обучаемые нейросетевые модели в робототехнике всё чаще используются для генерации как верхнеуровневого плана поведения, так и элементарных низкоуровневых действий. Использование заранее собранных демонстраций для предобучения таких моделей сталкивается с проблемой низкой генерализуемости. Что из себя представляют базовые поведенческие модели и их оснонвые свойства?

Внешние ссылки

Смотреть презентацию на сайте AIJ: https://aij.ru/archive?albumId=7&videoId=858

Смотреть презентацию в VK:

Ссылка при цитировании

Панов А.И. Базовые поведенческие модели в робототехнике // AI Journey 2024 (Москва, 11–13 декабря 2024 г.).