Обучаемые нейросетевые модели в робототехнике всё чаще используются для генерации как верхнеуровневого плана поведения, так и элементарных низкоуровневых действий. Использование заранее собранных демонстраций для предобучения таких моделей сталкивается с проблемой низкой генерализуемости. Что из себя представляют базовые поведенческие модели и их оснонвые свойства?
Смотреть презентацию на сайте AIJ: https://aij.ru/archive?albumId=7&videoId=858
Смотреть презентацию в VK:
Панов А.И. Базовые поведенческие модели в робототехнике // AI Journey 2024 (Москва, 11–13 декабря 2024 г.).