Какие задачи по управлению мобильными роботами возникают в контексте автоматизированных складов. В чём сложность задачи составления согласованных (неконфликтных) траекторий для большого числа роботов-сортировщиков. Как современные методы эвристического поиска и обучения с подкреплением могут использоваться для эффективного многоагентного планирования траекторий складских роботов.
Получить доступ к записи на сайте конференции DataStart: https://datastart.ru/online-autumn-2023/
Яковлев, К. С. Эффективные методы многоагентного планирования (для задач автоматизированной логистики) // Бесплатная онлайн-конференция DataStart (2 ноября 2023 г.).