Обзор современных мультимодальных нейронных сетей для планирования действий робота

Авторы

Панов А. И.

Аннотация

Что такое языковые модели, которые используются для планирования действий робота. Мультимодальность для языковых моделей. Обзор существующих современных архитектур. Совместная работа в AIRI и ФИЦ ИУ РАН. Итоги.

Внешние ссылки

Смотреть презентацию на сайте AIJ: https://aij.ru/archive?albumId=2&videoId=382

Ссылка при цитировании

Панов А. И. Обзор современных мультимодальных нейронных сетей для планирования действий робота // AI Journey 2023 (Москва, 22–24 ноября 2023 г.).