Overview of recent multimodal neural architectures for planning robot actions

Authors

Panov A.

Annotation

Что такое языковые модели, которые используются для планирования действий робота. Мультимодальность для языковых моделей. Обзор существующих современных архитектур. Совместная работа в AIRI и ФИЦ ИУ РАН. Итоги.

External links

Watch presentation at the AIJ site: https://aij.ru/archive?albumId=2&videoId=382

Reference link

Panov, A. I. Overview of recent multimodal neural architectures for planning robot actions // AI Journey 2023 (Moscow, 22–24 November 2023).