Что такое языковые модели, которые используются для планирования действий робота. Мультимодальность для языковых моделей. Обзор существующих современных архитектур. Совместная работа в AIRI и ФИЦ ИУ РАН. Итоги.
Watch presentation at the AIJ site: https://aij.ru/archive?albumId=2&videoId=382
Panov, A. I. Overview of recent multimodal neural architectures for planning robot actions // AI Journey 2023 (Moscow, 22–24 November 2023).