Содержание: 1. Обучаемые модели в робототехнике; 2. Обучение с подкреплением в робототехнике; 3. Трансформерные модели для планирования действий; 4. Предобученные модели для планирования поведения; 5. Реализация в STRL Robotics; 6. Заключение.
Скачать презентацию с Google Drive (PDF): https://drive.google.com/file/d/1vlquMND9ocroqmQwDb2StikXAMv8nmxy/view
Панов А. И. Обучение с подкреплением и большие языковые модели в приложении к робототехнике // Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта 2023 (Таганрог, 17–28 июля 2023 г.).