Содержание: 1. Обучаемые модели в робототехнике; 2. Обучение с подкреплением в робототехнике; 3. Трансформерные модели для планирования действий; 4. Предобученные модели для планирования поведения; 5. Реализация в STRL Robotics; 6. Заключение.
Download presentation (PDF) from Google Drive (in Russian): https://drive.google.com/file/d/1vlquMND9ocroqmQwDb2StikXAMv8nmxy/view
Panov, A. I. Reinforcement learning and large language models in relation to robotics // RAAI Summer School 2023 (Taganrog, 17–28 July 2023).